哈佛大学开发出新型软性机器人在太空探索等完全不受约束菌苗

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6月4日消息，哈佛大学约翰?A?保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员开发了一种软性机器人，它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的一个关键是，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。

这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人，从而使机器人更轻、更不复杂。科学家们利用流体的粘性，精心挑选了不同尺寸的管子，以控制空气在软机器人装置中移动的速度。一次性输入通过其中一个管泵送相同数量的空气，管的大小决定了空气流动的方式和位置。

该团队开发出一个框架，自动确定如何制作软机器人以及如何选择管道。该框架还涉及如何实现目标功能，例如使用单个输入线进行爬行或行走。使用这些系统，该团队展示了一个可以爬行的四足软机器人。从顶部伸出的四根管子依次将空气引导到每条腿，以允许机器人爬行。

由于团队的工作，软流体机器人的驱动比以往任何时候都简单和容易。新的方法是朝着完全不受约束的简单驱动软机器人迈出的重要一步。这项研究是在哈佛大学进行，目前正在探索这项技术的商业化机会。

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

文章来源：cnBeta

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