我国首台全自动堆垛天车开始运行河南合力起重机械有限公司研发螺线管

近日，由河南合力起重机械有限公司研发的我国首台全自动堆垛天车在内蒙古自治区包头市某碳素公司投入运行。

河南合力起重机械有限公司是一家国家级高新技术企业，自主研发的全自动堆垛天车具有自动化程度高、系统运行稳定等特点，可实现自动堆垛、倒垛、上线、下线以及设备故障的预警、记录和远程监控、远程操控、仓储进销存实时统计、报表等功能。该设备的正式投产，标志着我国碳素行业在生产和仓储方面向数字化、自动化的转化升级迈出了关键的一步，掀开了碳素行业转化升级的崭新一页。目前，该公司拥有省级认定企业技术中心，已授权发明专利2项，进入实质审查阶段发明专利2项、实用新型专利20余项、科技成果8项。

据了解，该型号起重机整车采用AB公司新一代ControlLogix 5000 PLC控制系统，天车与地面操作站（中控室或遥控器）使用工业级WIFI通讯，保证车、站之间通讯具有较高的可靠性与实时性。地面操作站监控系统采用AB FactoryTalk View Studio软件编程，UI设计清晰精美，可以实现用图形和文字实时显示各主要元件运行或停止的状态，以及警示故障的位置和提示出简单处理的方法。系统还建立了完备的表格式数据库，能够存储和打印生块、熟块入库、出库的数量和时间，同时也可显示诸如仓门限位、防撞装置、变频器故障、极限位置、定点对位信号指示等。

在节能减排方面，当天车接收到2个及以上信号，会按优化顺序就近完成作业，特殊情况可根据中控指令调整。天车完成作业后，未接收到下一个指令信号时，可就近或到指定位置停车等待指令信号。在规定时间（如15分钟）内无新运行指令起重机会自动进入休眠状态，保证整机系统节约电力，增加使用寿命。

在生产安全方面，为防止发生误操作致使人员受伤的情况，系统设定了自动化运行区域，并在地面设置防护栏杆和检测设备。在人员进出通道设置安全光栅，警示进入人员注意安全，并通知中控室内监视人员。

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